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1. MWC介绍
MWC是MultiWii Copter的缩写，它并不是指硬件产品，而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex，他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力，开发进度越来越快。现在MWC已经基本成熟，可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式，让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品。
如果你喜欢折腾，动手能力较强，那么选择MWC飞控将非常合适；相反，如果你想到手即用，偏向于拿来主义，可以很肯定说是没有这样的产品的，即使是商业控，也需要根据实际情况进行参数调节，难度可能还会更大。不如直接多花些钱买成品，但那样可能也没什么乐趣了，你若不肯花时间去研究，那么用哪一款控都未必能够做出令你满意的飞行。
MWC飞控通常有两种版本：
● Atmega328P 版本
● Atmega2560 版本
都是基于开源的Arduino平台，所以MWC也是开源项目，你可以在网上下载其源码进行研究学习，如果你愿意。
MWC官方的网址：
Multiwii Home Page: http://www.multiwii.com/
Multiwii Wiki Page:http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page
Multiwii Open Source Page:https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list （2014年最新版的已经有了DEMO版）
2. MWC、BaseFlight和CleanFl之间的关系
（1） MWC 是基于Arduino 板子的8位飞控软件；
（2）BaseFlight 是在MWC的基础上改造、优化、提升而成的32位飞控软件；
（3）CleanFlight 是在BaseFlight 的基础上改造、优化、提升而成的32位飞控软件；
3. BaseFlight源码地址：https://github.com/multiwii/baseflight
4. CleanFlight源码地址：https://github.com/cleanflight/cleanflight